廣東省深圳市光明區玉塘街道田寮社區光僑路公司智造產業園
經過多年的AGV自主導航搬運機器人產品研發與應用推廣，公司技術在AGV自主導航搬運機器人領域已突破如下關鍵核心技術：
1）高精度定位技術
受制于傳感器精度、車輛控制誤差及外部擾動等因素，對于動平臺移動機器人要實現毫米級定位幾乎不可能，業界最高標準為±10mm。公司技術AGV自主導航搬運機器人采用全局 SLAM+局部 SLAM+里程計+IMU 實現多算法融合，攻克了大地圖、地圖相似、LIDAR 距離限制、移動物體干擾導致定位失敗的難題。
2）多機器人調度技術
針對多個機器人在同一作業區域無軌運行，存在潛在安全沖突死鎖風險。公司技術采用多種路徑規劃算法，有效地解決了沖突、死鎖、動態擁塞等問題。采用多車角色互換分區域調度技術，避免單個區域調度過多車輛易出現局部影響全局的問題。
3）、系統可靠性
AGV自主導航搬運機器人系統涉及多傳感器，多電源，多軟硬件模塊，系統體系龐雜，模塊數量多，集成度不高。這對連續長時間可靠穩定運行提出較高要求。公司技術著重系統設計和各細節設計，優化體系結構，保證系統軟硬件模塊化標準化，把控來料品質和生產制造品質，完善測試，保證各子系統的可靠性。
4）、系統的通用柔性化設計
各種不同的應用場景，對移動機器人的通用性提出較高要求，需要抽象出通用功能才能覆蓋較廣的應用面，同時隨著任務變更，還需要靈活配置。
在實際應用過程中，智能移動機器人底盤只能進行搬運工作，應用范圍有限，在很多應用場合需要對移動機器人進行改裝，加裝各類完成復雜作業任務的非標自動化裝置，移動機器人才能代替人進行作業，如增加協作機器人、各類非標自動化裝置等。
公司技術擁有十幾年的自動化集成經驗，是國內集成自動化行業的龍頭企業，能根據客戶的需求快速集成出各種類型的移動機器人，移動機器人的軟硬件均具有自主知識產權，公司可以根據客戶的需要，進行深度集成，完成各類復雜的任務，滿足各類復雜的應用場景。
以下是公司技術在幾個典型場景的應用案例。
1）水產品物流搬運機器人
冷鏈物流搬運行業：國內最大的物流公司，因地面積水，環境惡劣，磁條/二維碼無法使用，必須使用激光導航。而且要求移動機器人具有防水設計：整個移動機器人要求防水防潮。更關鍵的是倉庫的工人不適合操作復雜的調度系統，公司專門開發了簡單的操作系統。貨物每天有不同型號，服務不同的顧客，場地和產線多變，公司針對本項目開發了根據生產任務動態切換的多種應用調度模式。
水產品物流搬運機器人
2）光伏硅晶片搬運機器人
太陽能電池片生產車間屬于典型的大批量多并行機器組串行生產車間，存在工序多、工序間物料周轉實時性要求高、容易出現缺料待料等問題。公司研發一套針對太陽能電池片生產工廠的AGV自主導航搬運機器人及其智能調度系統，代替操作工人將電池片在工廠不同設備之間流轉加工，實現車間的數字化、無人化。并可推廣到其它同類車間，如 SMT、鋰電池。
光伏硅晶片搬運機器人
