廣東省深圳市光明區玉塘街道田寮社區光僑路公司智造產業園
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公司技術自主研發的AGV自主導航搬運機器人，使用激光雷達掃描場景地圖，全自動智能規劃路徑，在行駛過程中感知行人和障礙物，實時構建地圖來進行導航避障，能夠實現直線、圓弧、原地360°旋轉、自由路徑行駛等多種運動模式，行駛速度可達2m/s。對應用場景無需任何施工和外設裝置，即可用于工廠自動進行物料、貨物等自動運輸作業。目前公司已經突破激光SLAM移動機器人自主導航技術、智能移動機器人安全避障等核心技術。激光SLAM導航算法以及多車調度系統均具有自主知識產權，并在多個智能工廠得到廣泛應用，獲得了客戶好評，正在國內智能工廠建設中發揮著重要作用。該系統包括自主研發的移動導航機器人、自動充電樁、多車現場調度站、移動機器人系統整體解決方案。
公司技術AGV自主導航搬運機器人
機器人調度系統包括機器人地面監控系統、多機器人任務調度管理系統；機器人地面監控系統能實時動態的監控機器人的運行情況，顯示機器人的運行位置及狀態。多機器人任務調度管理系統根據具體作業任務需求或用戶的需求信息，調配系統中所有車輛，按各自的任務運行，并指揮車輛完成與產線的對接。采用調度內核+服務形式的分布式軟件框架，方便用于移動端監控；獨立的業務邏輯層，便于業務邏輯開發與定制，支持web service等協議的外部服務對接；分區域調度，多區域協作，避免了全廠調度的復雜性以及故障帶來的風險；扁平化UI界面，面向智能工廠設計；用戶分級管理：不同成員權限/功能開放/關心數據/分級管理；數據統計與記錄：支持數據統計輸出及部分運行狀態回放。
公司技術AGV機器人調度系統
